人形机器人迎密集催化，2024世界人工智能大会、2024世界机器人大会将分别于2024年7月、8月在上海和北京举行。此外，按特斯拉目前所披露的信息来看，开源证券认为特斯拉人形机器人有望在2024年Q3进行供应商定点，板块催化密集。

2024年是人形机器人发展的加速之年，科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业不断突破。目前，国产人形机器人正在通过接入机器人大模型，驱动AI智能化水平不断提升，动作执行的准确度和连续性均在持续进步。随着技术进步、产品创新、成本控制、产业链完善以及政策支持等多方面因素共同推动，国产人形机器人行业发展进程不断加速。开源证券指出，在零部件中，整机中丝杠价值量较高。根据测算，特斯拉机器人硬件成本包括40个关节执行器以及其他结构件，目前硬件成本占BOM表比例约为38%，距离2万美金售价还有82%的降价空间。当特斯拉机器人售价降至2万美金时，单机丝杠（包括行星滚柱丝杠、微型行星滚柱丝杠、T形丝杠）的价值量高，为1.2万元。重点关注微型丝杠（滚珠）、减速箱（行星减速器）和触觉传感器。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

江苏雷利8mm有刷空心杯和10mm无刷空心杯已经自研完成，最高转速可达10万转，16mm空心杯电机已批量生产，供货于海外市场；公司行星滚柱丝杠已研发完成，正在送样。

鸣志电器从事运动控制领域产品的研发、生产和经营已有二十逾年，在运动控制领域掌握了核心的控制电机研发技术、驱动控制技术和尖端制造技术。