财联社资讯获悉,特斯拉人形机器人“擎天柱(Optimus)”离实现“取代真人员工进厂打工”又近了一步。5月5日,特斯拉发布了Optimus最新进展视频,展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力,并配文“最近正在努力变得有用!”。
一、Optimus开始执行一些有用的工作任务
Optimus工程师Milan Kovac介绍,特斯拉已训练并部署了神经网络,让Optimus开始执行一些有用的工作任务,例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中。
该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行,仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据,便能直接生成关节控制序列。根据计划,目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时,单个神经网络可以执行多项任务。
每隔一段时间,特斯拉便会更新分享Optimus的最新进展视频,从视频中也能看到,Optimus步行速度逐步提高、执行任务的精确度也逐渐提高,并学会了折叠衣服、给物品分类、做瑜伽、分拣电芯等技能。
二、2025年人形机器人有望步入量产元年
在不久前的特斯拉一季度财报电话会议上,马斯克透露,预计到今年年年底,Optimus将再工厂执行“有用的任务”,计划在2025年底之前对外销售Optimus。中航证券指出,随着特斯拉Optimus落地,2025年人形机器人将步入量产元年,其商用场景有望经历“特斯拉引领在特定领域工厂应用 – 制造业开始全面渗透铺开 – 成熟后走进千家万户”三个阶段,预计2030年人形机器人累计需求有望达到约200万台,对应市场空间约5700亿元。
三、相关上市公司:三花智控、丰立智能、鸣志电器
三花智控已对机器人机电执行器方面展开持续研究和产品开发工作,已与客户建立合作具备先发优势。
丰立智能表示,人形机器人的大规模发展对公司业务上会有一定增量。公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件,新能源传动以及气动工具等产品。
鸣志电器从事运动控制领域产品的研发、生产和经营已有二十逾年,在运动控制领域掌握了核心的控制电机研发技术、驱动控制技术和尖端制造技术。