财联社3月3日讯（记者 汪斌）齿轮龙头双环传动（002472.SZ）加速“A拆A”资本布局。

今日晚间，双环传动公告称，3月1日，公司董事会及监事会审议通过了《关于公司所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司（下称“环动科技”）首次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市的议案》及其他与本次分拆相关的议案。

双环传动表示，本次分拆上市完成后，公司将仍然保持对环动科技的控股权，环动科技仍将纳入公司合并报表范围。通过本次分拆，公司和环动科技将各自专业化经营和深耕自身优势业务，有利于各方股东价值的最大化。

“本次分拆环动科技独立上市有利于上市公司更加专注于齿轮业务，增强上市公司在全球齿轮行业的核心竞争优势，更加突出主业和增加独立性；环动科技则专注于工业机器人、工业自动化等高端制造领域的RV减速器。” 双环传动称。

公告中，双环传动同时提醒，本次分拆尚需满足多项条件后方可实施，包括但不限于取得公司股东大会对本次分拆方案的正式批准，履行中国证券监督管理委员会、证券交易所及其他有权监管机构相应程序等。本次分拆能否获得上述批准或注册以及最终获得相关批准或注册的时间均存在不确定性。

减速器是工业机器人的三大核心器件之一，占机器人成本构成的三分之一左右，目前RV 减速器与谐波减速器是最广泛使用的机器人减速机。据国泰君安研报，在减速器国产化替代浪潮下，2025年国内减速器市场空间预计超过100亿元。

为培育公司新的利润增长点，2020年4月，双环传动将机器人关节业务和团队单独拆分成子公司独立运营，由核心技术人员张靖担任环动科技的负责人。天眼查资料显示，目前，双环传动持有环动科技61.29%的股份，张靖、嘉兴维瀚企业管理合伙企业（有限合伙）和吴长鸿均为环动科技持股5%以上股东。

据双环传动此前公告，环动科技系公司下属主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3—1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品主要包括RV减速器、谐波减速器等，产品广泛应用于工业机器人、协作机器人、多足机器人、工业自动化等高端制造领域。

早在2023年，双环传动已经开始筹划环动科技分拆上市事宜。公告显示， 2023年1月13日，双环传动召开董事会议审议通过《关于控股子公司增资扩股引入投资者暨公司放弃优先认购权的议案》，同意环动科技引入7家投资者进行增资扩股，增资金额共计人民币2.9亿元。

2023年4月，双环传动接受超400家投资机构调研时表示，经过多年的沉淀，公司机器人精密减速器产品谱系逐步完善，技术、产能、产量等方面均达到了较好的水平，已经迈上了快速发展的道路。

同年9月25日，双环传动公告称，公司拟筹划环动科技分拆上市事宜。