《科创板日报》2月27日讯（记者 敖瑾）人形机器人正成为当前资本和产业关注的热点。在包括宇树机器人等项目获得大额融资的同时，一些产业链上的企业也在积极开拓人形机器人产品，追赶行业热点。

近日，机器人核心零部件厂商天太机器人，就推出以仿人脊柱功能为亮点的人形机器人。

据天太方面披露的信息，该人形机器人高约1.65m，重约75kg，全身共有64个自由度，行走速度最高为5km/h，具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力。

公开资料显示，天太机器人截至目前已完成3轮融资。有来自投资方不愿具名的投资人士对《科创板日报》记者表示，天太机器人原来主做机器人动力系统，涉及到包括机械臂中的核心部件，也是其中重要的成本单元，“而天太可以把这部分成本做得比较低，各方面性能也都不错，这是我们当时的投资逻辑。”

其进一步表示，天太做人形机器人当前只是开始阶段，“要实现从样品到0-1，以及更后面的量产，公司需要更多考虑把性能和成本进行平衡。公司目前思路，更多是依靠自己做核心零部件，然后把整体打造出来，对外供应主要还是根据客户需求，与客户进行共同开发。”

仿人脊柱和重腰轻腿为特点

天太机器人相关负责人对《科创板日报》记者表示，人的脊柱是整个躯干的核心，对机器人来说也很重要，因为脊柱能够提供良好的灵活性和负载能力。“人站立时实际上是在脊柱微调以保持平衡，而不是两只脚不断运动，这样的平衡对机器人也很重要。”

与此同时，公司第一代产品还强调重腰轻腿的设计原则，即机器人力量主要来自于腰部，“这种设计，使得机器人的行动能力未来会更好，因为腿部轻便后，行动更为灵活”。上述负责人表示。

公开资料显示，天太机器人成立于2014年，专注于机器人核心运动单元和运动技术方案，公司产品包括一体式机器人关节总成、高集成度AGV驱动轮、精密谐波减速机等，在机器人产业链中处于上游。

截至目前，公司已完成多轮融资，投资方包括华登国际、IDG资本、龙光控股以及广州基金子公司科金控股等。其中科金控股于2023年完成对天太机器人的战略投资。

上述天太机器人相关负责人表示，公司早在2017年就开始了对人形机器人的探索，但真正启动项目是在2020年设立上海子公司，专门从事人形机器人相关的开发。“公司从开发初期就与不同领域客户进行对接，包括工业物流、生产制造和军工等领域的龙头企业，以了解场景需求。”

其进一步表示，公司目前的人形机器人项目定位为通用型的运动平台，“并非旨在输出最终的劳动力或产品，而是提供基于运动平台的关节、小脑和躯干，大脑未来会由合作伙伴加进去。”

对未来的商业落地规划，其表示，“公司将开放机器人的软硬件接口，供第三方合作方进行二次开发和训练，使机器人能够适应不同的应用场景，这是公司目前在探索的商业模式。”

该负责人对《科创板日报》记者表示，在核心零部件业务方面，公司围绕减速器、电机驱动、编码器和运动控制等模块化产品，服务于各种机器人形态。目前该业务营收规模约2亿元。

该负责人还表示，今年，公司还有新的融资计划，此外，人形机器人的二代方案计划也在今年内推出。“第三方面是在工业、物流和军工等相关场景，公司也在积极对接，探索应用发展。中长期是希望在不同领域，与具有市场分量的龙头形成合作。”

资本涌入人形机器人

当前，人形机器人备受资本关注。

国内方面，进入2024年以来，宇树机器人、星动纪元等项目宣布完成融资，其中，宇树机器人最新一轮融资规模更是达到10亿元，投资方包括美团、金石投资、源码、深创投等多个头部资方。

国外方面，近期开发类人机器人的初创公司Figure AI，在最新一轮融资中筹集了约6.75亿美元，融资前项目估值已达20亿美元。参与的资方亦阵容强大，集齐了亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等。其他投资方还包括英特尔的风险投资部门LG Innotek、三星的投资集团、风险投资公司Parkway Venture Capital、Align Ventures及木头姐的ARK基金等明星机构。

上述天太机器人相关负责人对《科创板日报》记者表示，在当前资本对人形机器人的热捧现状下，即使存在部分公司以此为概念在市场上拿融资，总体而言，对整个行业发展仍具积极意义，“结合当前政策对这个领域的引导和支持，整个产业就有较大几率发展起来。类似新能源汽车的发展历程，也经历过一些曲折，但到今天，中国的新能源汽车发展也是有目共睹的。”

上述不愿具名的投资人则表示，当前人形机器人的火热，和大模型的出现以及发展密切相关，“有了脑力，现在就需要补足躯干或者说身体方面的能力。”

对于在人形机器人领域出现的大规模融资，其表示，投资机构对项目的判断，主要是处于长远的预期，“如果投上10个亿，但项目估值只有几十个亿不到100亿元，这时投资人看到的是未来可能带来的回报。资方觉得项目未来如果有希望成为千亿级公司，那就可以投。”