财联社2月26日讯（记者 武鑫）继问界官宣M5和新M7各版本提速交付后，自称为“1000万内最好的SUV”的问界M9，也将于2月26日开启规模交付。与此同时，各造车新势力的城市NOA（领航辅助驾驶）已步入快速推进阶段。

这意味着，高阶智驾来到新的赛点，“去高精地图”的进程也在加快推进。余承东今年2月在个人微博称，问界M9搭载的华为ADS 2.0无图NCA（智能驾驶领航辅助），“带来了不依赖于高精地图、全国都能开的技术能力，未来还会不断迭代版本”。

“去高精地图”并非抛弃地图

在“去高精地图”的问题上，图商与主机厂之间已经达成共识。

一位智能驾驶领域资深从业者向财联社记者表示，“汽车越来越智能，反而高精度地图场景复杂、变化快、制作维护成本高，不实用，估计会被淘汰，以后大概率会通过网络快速构建局部地图辅助。”

无图是实际上是“去高精地图”，并非彻底抛弃地图。“无论是造车新势力、自动驾驶方案商，还是传统主机厂，都没有彻底‘去图’，只是部分车企抛弃了‘高精地图’。”九章智驾认为。

四维图新也不认同“地图将被淘汰”的说法，公司向财联社记者表示，行业去图化趋势愈演愈烈的背后则是“三无”的危机感体现——无地图资质、无知识产权以及无安全敬畏。

公司补充道，“地图现阶段乃至未来依旧是自动驾驶能力攀升不可或缺的超视距传感器。经过多次道路实测证明，高精地图方案可以让体验感实现越级提升。另一方面，无图将进一步提升系统对传感器与高算力计算平台的依赖，导致总体成本不可控。”

在这种趋势下，图商与主机厂的关系将如何演变？IDC中国经理告诉财联社记者，“对于图商而言，自动驾驶高精地图仅是其业务场景的构成之一。图商与车企或广义出行行业的合作更为广泛，不应过早排除其未来随技术突破而产生进一步发展空间的可能。”

城市NOA加速“去高精地图化”

NOA（Navigate on Autopilot）即“领航辅助驾驶”或“高阶智能驾驶”，分为高速NOA和城市NOA。

据佐思汽车研究，高速NOA已实现规模落地，城市NOA正进入快速推进阶段。2023年1-9月，国内乘用车高速NOA渗透率为6.7%，同比增加2.5个百分点；城市NOA渗透率为4.8%，同比增加2.0个百分点。

财联社记者梳理发现，理想汽车1月底宣布其全场景智能驾驶可体验门店增至188家，小鹏汽车也最新宣布其城市XNGP总覆盖城市数量已达到243城。

新赛点已至，参与角逐的厂商也在加速推进“去高精地图化”，技术路线分为“轻地图”与“重感知”两类。

“轻地图”是指降低对高精地图的依赖，转向以“实时感知”为主要技术路径。以四维图新为例，其自研的全场景NOP地图解决方案HD Lite，即通过众源视觉感知设备及云端数据融合更新成图，提供超视距车道级先验信息。

公司向财联社记者表示，“HD Lite产品已展开验证，满足了城市NOP功能对地图数据的需求，并具备路网覆盖、数据鲜度、自动化生产能力，降低了车端传感器和算力成本。”

主机厂方面，问界搭载的ADS2.0、小鹏XNGP都是“轻地图”方案的代表。

“2024年内，小鹏XNGP将实现全国范围内点到点的覆盖（含胡同、停车场、内部道路）。在全球范围内，小鹏汽车今年将面向海外研发高速NGP，2025年将启动XNGP研发。”何小鹏在年初的新春智驾活动启动发布会上表示。

“重感知”路线以极越为代表。2月23日，极越的OTA V1.3.1开启了全量推送，意味着国内首个OCC纯视觉智驾上车。