①小鹏发布AI机器人小鹏Iron,华为携手多家公司逐步构建机器人生态。A股方面,上海电气周五收盘15天11板,奋达科技涨停。 ②梳理人形机器人产业链中零部件成本占比超15%的上市公司名单及具体情况(附表)。
财联社1月4日讯(编辑 刘越)冷锻工艺概念股逆势活跃,浙江黎明、思进智能收盘涨停,恒锋工具盘中涨超16%。国金证券陈传红最新研报指出,人形机器人迈入技术和成本快速迭代的发展阶段,“冷锻+磨”相较“车铣+磨”而言,具备更高效率和低成本特性。冷锻精度上已能达到C5级,磨床使用可稳定实现人形机器人滚柱丝杠合格件的加工,是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。
华创证券黄麟9月21日研报指出,丝杠传动是主流的直线传动方式,按其摩擦特性可分为三类:滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠,人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升,并能适应更多样的工作环境。
陈传红指出,冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一,有望助力其批量量产。采用车铣磨工艺制作行星滚柱丝杠在质量稳定性、制造成本和生产效率等都面临诸多难题,限制其在实践中的应用与推广。冷锻具备多重优势①螺纹表面质量较好;②提高被加工件表面金属的硬度和强度;③经济效率比切削螺纹提高工效几倍至几十倍;④无屑加工,可以节省原材料;⑤可加工细长螺杆;⑥更高的耐腐蚀性。
陈传红建议关注制造、模具和设备:其中,制造环节建议关注冷锻精密件供应商新坐标(具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力);模具环节建议关注恒锋工具(布局多种冷挤压刀具,精密拉削刀具、花键量具等产品市占率第一);设备环节包括搓丝机、滚丝机和滚压机,核心看点是滚压机国产化,建议关注思进智能(处国内冷成形装备行业的技术领先地位)。
除了新坐标、恒锋工具和思进智能,据财联社不完全梳理,浙江黎明、津荣天宇、奇精机械、金钟股份、精锻科技、百达精工、正强股份、安洁科技、远东传动和大富科技等上市公司亦有冷锻工艺相关布局,具体情况见下图: