①小鹏汽车是国内首个发布端到端大模型量产上车的整车企业。
                                    ②同样作为造车新势力的蔚来汽车和理想汽车，也在进行端到端模型技术的研发部署。
                                    ③据辰韬资本联合多家单位发布的《端到端自动驾驶行业研究报告》，国内自动驾驶公司的模块化端到端方案上车量产时间可能会在2025年。

①工信部提出了四项预期成果，首先是车路云基础设施建设，覆盖路侧、云端、端侧三方面；
                                    ②鼓励探索国资平台、车企、运营商、科技公司等多主体投资共建、联合运营的发展模式；
                                    ③北京、武汉等地已陆续启动“车路云一体化”应用项目备案和招标。

①应用试点城市应当在五部门指导下，结合有关专家意见，进一步优化完善“车路云一体化”建设方案。
                                    ②促进多场景自动驾驶规模化应用。