①在最新视频中,B2-W机器狗可以完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、冲跳、极地跑酷。 ②宇树科技创始人CEO王兴兴曾表示,人形机器人(和机器狗)底层原理比较类似,包括关节电机、减速器、传感器、电控系统、控制软件、AI 算法等等。 ③机器人主机厂商已陆续开始出货或加速出货。
《科创板日报》10月25日讯(记者 曾乐) 在政策、技术等因素的助推下,汽车行业经历了由硬件主导发展至软件定义的阶段,并迎来了“AI定义汽车”的浪潮。
随着多家车企纷纷选择“轻地图”方案、城市NOA量产在即,“不依赖高精地图”真的可以实现吗?高精度地图厂商又将何去何从?
近日,四维图新CEO程鹏,四维图新高级副总裁、CMO兼董秘孟庆昕接受了《科创板日报》记者的采访,并就上述问题进行了回答。
▍“市场缺乏高性价比地图”
当前,市场对于智能驾驶可用场景的完整度要求越来越高,服务于辅助驾驶的地图需求也从涉及高速与城市快速路,逐渐发展到城市道路。
同时,随着ChatGPT等AI大模型兴起,感知算法已升级至BEV+Transformer。
据不完全统计,目前市场中BEV+Transformer算法可大致分为三种技术路线:一是纯视觉BEV感知路线,如:特斯拉等;二是BEV融合感知路线,如:华为、毫末智行等;三是车路一体BEV感知路线,如:百度的UniBEV等。
“对于‘BEV+Transformer’这套技术路线我是认同的。但算法模型再好,如果看不到足够的信息,就不是仅靠技术能解决问题的。”在程鹏看来,“高精地图作为一个超视距的先验类传感器,可提前获取车辆前方的道路信息及交通状况。‘BEV+Transformer’的本质是摆脱激光雷达,能够用更为便宜的传感器实现智驾功能,而不是摆脱高精地图。地图能够做到的事情,这套算法模型做不到。”
程鹏认为,行业“去图化”趋势愈演愈烈的背后,是“三无”的危机感体现——无地图资质、无知识产权以及无安全敬畏。“目前问题真正的症结在于市面上缺少足够打动车企的‘轻地图’解决方案。”
四维图新高级副总裁、CMO兼董秘孟庆昕进一步向《科创板日报》记者解释称,“从今年开始,有‘轻地图’或者叫‘无图’的声音出来。早期,我们也认为所有新产业和技术的迭代,一定是存在各种路径与不同声音,但我们现在听到放声出来的声音基本存在‘三无’风险。”
▍大股东切换为屹唐新程
今年10月17日,四维图新发布公告称,中国四维测绘技术有限公司(下称:中国四维)向北京屹唐新程科技合伙企业(有限合伙)(下称:屹唐新程)协议转让该公司147,843,309股股份(占该公司目前总股本的6.22%)已完成过户登记。这也意味着,四维图新第一大股东由中国四维变更为屹唐新程。
而屹唐新程实际控制人为北京亦庄国际投资发展有限公司(下称:亦庄国投)。亦庄国投全资下属企业北京屹唐同舟股权投资中心(有限合伙)目前持有四维图新8000万股股份,占目前总股本的3.36%。此次股份协议转让过户完成后,亦庄国投将合计控制四维图新9.58%股份的表决权。
对于大股东的切换,四维图新CEO程鹏表示,“这主要是我们股东自身的诉求。中国四维由于自身发展需要,计划进行混合所有制改革,因此通过公开征集方式转让其持有的6.22%四维图新股权。”
公开资料显示,亦庄国投成立于2009年2月,是一家以服务北京经开区科技创新和产业发展为使命的国有投资公司。早在2021年,亦庄国投便参与入股了四维图新非公开发行。
“亦庄国投几年前就已入股四维图新,本次增资受让股份既是基于认同四维图新的业务和战略,看好四维图新的投资价值与未来发展,同时也通过响应中国四维本次公开征集转让,支持中国四维的改革与发展。”程鹏如是说。
随着此次变更,四维图新也将加入北京经开区投资版图与智能网联产业链。在程鹏看来,“公司在智能驾驶、高精地图领域的布局,有助于帮助经开区战略补齐智能汽车产业链的完整拼图。”
四维图新高级副总裁、CMO兼董秘孟庆昕向《科创板日报》记者表示,此次增资完成后,该公司将加入北京经开区智能网联“全家桶”。“我们是一个双向奔赴。”
▍定位为“自动驾驶新型Tier1”
四维图新成立于2002年,前身为国家测绘局成立的四维测绘下属公司。历经超20年的发展,该公司已初步完成由传统图商向智能出行公司的战略转型,业务由传统导航业务延伸至智能网联、自动驾驶、汽车电子芯片和位置大数据平台等。
“我们现在给自己的定位为新型Tier1,即作为汽车智能化极致性价比的解决方案提供商。”四维图新CEO程鹏表示,“未来,我们的目标和方向就是用自己的芯片跑自己的算法,用自己的地图给车企提供解决方案。”
据了解,四维图新从2015年开始关注芯片行业,并于2017年收购了杰发科技。截至2022年底,其国产车规级汽车芯片累计出货量超2.5亿颗。
其中,四维图新自主研发芯片AC8015出货量超100万颗,其中90%服务于自主品牌,合作车型近百个;今年6月,该公司发布的中高端域控芯片AC8025已获得国际车企定点,项目预计将累计覆盖车辆级500万台。
需要注意的是,目前,高精地图尚存在开发、绘制、维护成本较高,覆盖率较为有限等待解难题。
对此,程鹏认为,“想要维持高精地图每天都能更新,便需要依靠用户进行推动,这是我们要通过性价比的方式来推量的原因所在。数据源更多,维护、采集成本反而更低,对算法、模型的要求也会降低,训练也变得容易。这也是我们与汽车公司,甚至是视觉芯片厂家共同协作的过程。”
在程鹏看来,“车企依旧可以自己掌控车与用户,在打造自己核心差异化优势的基础上,携手行业伙伴做好其他的底层产品。汽车智能化是一场马拉松比赛,长期来看一定可以跑得更快、更稳。”