近日，特斯拉机器人X官方账号发布了最新一期视频，展示了特斯拉人形机器人“Optimus”在控制能力和执行能力方面的新进展，该机器人现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还能完成瑜伽动作。对此，马斯克好像也难掩内心激动，在评论区直言：Progress（进步）。

有机构指出，特斯拉的人形机器人在视频最后展示的瑜伽动作为树式+类战士三式，慢平衡性接近人类最高水平，展示了强大的运动与平衡能力。特斯拉Optimus的旋转关节选取谐波减速器的方案，而直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案；其中14个线性关节中有10个关节选取行星滚柱丝杠方案，4个选取梯形丝杠方案。丝杠是高精密直线运动核心部件，通常用于将旋转运动转换为线性运动，主要由丝杠和螺母两部分组成。特斯拉Optimus的直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案，将对丝杠行业产生重大影响。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

五洲新春在机器人减速器轴承领域研发成功RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，其中RV减速器轴承和谐波减速器轴承分别为国内知名机器人减速器企业南高齿、来福谐波等客户送样。

双环传动主营机械传动齿轮及其相关零部件的研发、制造，是传动用齿轮及齿轮零件的龙头企业，公司的RV减速器项目与国内外多个著名机器人公司展开合作，产品顺利量产。