①在最新视频中,B2-W机器狗可以完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、冲跳、极地跑酷。 ②宇树科技创始人CEO王兴兴曾表示,人形机器人(和机器狗)底层原理比较类似,包括关节电机、减速器、传感器、电控系统、控制软件、AI 算法等等。 ③机器人主机厂商已陆续开始出货或加速出货。
机构指出,GNSS/IMU的组合导航系统,可充分发挥GNSS长期高精度性能和IMU短期高精度性能的优势,为自动驾驶汽车提供连续、高精度和高可靠的位置信息。MEMS IMU作为一个重要的传感器应用领域,随着智能化、自动化等领域的不断拓展和应用,其市场前景十分广阔。
MEMS惯性传感器指采用MEMS工艺制备的惯性传感器,与传统工艺制造的惯性传感器相比,MEMS器件具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和智能化等特点,被广泛应用于航空航天、石油化工、汽车、船舶、消费电子、医疗等领域。高性能MEMS惯性传感器,包括MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和MEMS惯性测量单元(IMU),均包含一颗微机械(MEMS)芯片和一颗专用控制电路(ASIC)芯片,并通过惯性技术实现物体运动姿态和运动轨迹的感知。MEMS传感器无处不在,MEMS器件现在已经占据全球传感器总出货量的54%。此外,智能机器人将具备计算机视觉、自然语言处理、动作规划和控制功能,并且拥有语音交互、行走和执行复杂任务等与物理世界互动能力,而实现一切感知的基础和核心就是传感器。华安证券表示,重视MEMS传感器在机器人领域的无限潜力。
据财联社主题库显示,相关上市公司中:
芯动联科主要产品MEMS惯性器件是惯性导航系统的主要元器件之一,人形机器人需要惯性测量单元,以实现姿态测量和导航定位,公司产品可应用于人形机器人。
星网宇达长期立足于惯性导航技术的开发和运用,是国内少数具备惯性器件及惯导系统制造能力的民营企业之一,技术水平居于行业领先地位。