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中科院沈阳自动化研究所设计出柔性手部外骨骼机器人
《科创板日报》27日讯,近日,中科院沈阳自动化研究所科研人员面向手部康复,设计了一种具有灵巧操作能力的柔性手部外骨骼机器人,可提升脑卒中患者手部的灵活性。他们还面向下肢助力,提出了一种新的非时间域助力控制方法。相关研究成果发表于《美国电气与电子工程师协会机器人汇刊》。
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