财联社2月21日讯（编辑 俞琪）智能驾驶板块表现强势，威孚高科收盘录得两连板，雷科防务同样涨停，经纬恒润和联合光电分别涨超10%和8%。消息面上，特斯拉近日向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。根据行业信息，HW4.0性能预估约为HW3.0的2-4倍，最大的变化是加入了4D毫米波雷达。

东方财富证券1月20日研报认为，为满足更高级自动驾驶系统的感知模块实现全目标、全工况等需求，毫米波雷达必须朝“高清”方向走。公开资料显示，4D毫米波雷达与传统毫米波雷达相比优势显著，一方面其在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知，另一方面“成像”上超高的分辨率能进一步探测出物体的形状，甚至是结合算法识别出物体。

同时，中银证券研报指出，更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶，且价格在1500-2000元左右，短期内远低于激光雷达。申万宏源屠亦婷研报认为，4D毫米波雷达未来可能代替短距激光雷达，做到感知成本的降低，促进高阶智驾渗透率提升带来行业的规模效应。

中银证券预计，随后期4D毫米波雷达逐渐前装上车，未来发展空间广阔当前。我国作为全球第一大汽车/乘用车市场，据高工智能汽车研究院预计，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。

目前，4D毫米波雷达市场主要参与者包括传统Tier1及涉及汽车电子领域多年的巨头公司，如大陆、采埃孚、安波福、mobileye，和一些初创企业及新入局互联网厂商，如傲酷（Oculii）、华为、Arbe、Vayyar等。

具体产业链方面，德邦电子近日研报显示，毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。射频部分占比约40%，其中MMIC(25%)、PCB.(10%)、控制电路(5%)。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。

其中，整机厂商包括全球4D毫米波雷达龙头Arbe、与Arbe签署合作协议的经纬恒润和威孚高科、产品处于研发中阶段的联合光电、苏州豪米波；高频高速PCB厂商包括世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路；英飞凌为MMIC射频芯片全球龙头；硕贝德布局4D毫米波雷达波导天线。

联合光电近日接受机构调研时称，公司可根据客户的需求提供定制化的产品和服务，目前的毫米波雷达产品品种有角雷达、车路协调雷达、车内生命体征探测雷达、4D毫米波雷达等。经纬恒润是国内汽车电子龙头，国联证券2月2日研报表示，经纬恒润后续还会开拓包括4D毫米波雷达等更多新产品，伴随自主品牌逐步崛起，公司借助平台化战略有望成为中国“博世”。

此外，据不完全统计，雷科防务、保隆科技、华设集团、中兴通讯、欧菲光、华域汽车、吴通控股等公司均在互动易回复4D毫米波雷达技术或产品相关布局情况。

不过，亦有市场分析指出，4D毫米波80%难点在算法，20%在硬件，并且从线阵到面阵的天线布局、雷达工作波形、硬件PCB板的设计等均是设计难点。此外，对于未来4D毫米波是否有望取代激光雷达的问题，业内人士亦坦言，自动驾驶技术无法依靠单一的传感器件一统天下，有很大的可能性4D毫米波雷达的解决方案可以降低或取代激光雷达的使用，不过目前4D毫米波雷达现在还位于发展的早期。