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特斯拉人形机器人来了!除了“擎天柱”,还有这些你需要知道……
人形机器人最重要的环节在于“运动控制技术”的突破,这是与普通商用机器人最大的区别。

《科创板日报》10月1日讯 (记者 陈美) 特斯拉AI Day来了!

10月1日,Optimus(擎天柱)人形机器人原型亮相,与预期一样,特斯拉人形机器人搭乘的是Dojo芯片,并配合自动驾驶技术以及提供算力的FSD硬件,使得这款人形机器人成型。

但有投资人告诉《科创板日报》记者,人形机器人最重要的环节在于“运动控制技术”的突破,这是与普通商用机器人最大的区别。“人机交互和环境感知能力,在自动驾驶技术上早有应用。如果抛开‘人形’两字不谈,普通商用机器人就是换了外衣的‘智能汽车’。”

AI Day后,特斯拉已不再是简单的智能汽车公司

此次AI Day,除了特斯拉Optimus(擎天柱)原型亮相,其自动驾驶技术(FSD)和Dojo超级计算机也随之问世,后者是巨头在自动驾驶上的最新进展。

一位关注AI领域的投资人对《科创板日报》记者,在自动驾驶领域,为了感知周围环境,智能汽车通常会加装摄像头、雷达等多种传感器设备,从中生成大量数据。“一些高等级自动驾驶系统,甚至会超配50个各类传感器,对车辆周边360°环境进行准确感知。”

“Dojo超级计算机的发布,正是为了优化这些数据,通过算法算力不断升级自动驾驶模型。”上述AI领域投资人表示,作为内部超级计算机,特斯拉对自动驾驶技术(FSD)以及Dojo芯片的更新,反映了巨头在自动驾驶技术上的不断深入。

一位昆仲资本投资人在接受《科创板日报》记者采访时表示,为什么说特斯拉在自动驾驶技术上有优势,主要是特斯拉卖得车比较多,由此积累的数据也多。目前,特斯拉已积累了16亿英里的行驶数据,装有自动驾驶系统的车辆超过了40万辆,覆盖各类场景。而自动驾驶技术在市场中已有较高接受度,成为终端产品设计中必不可少的一部分。

由于自动驾驶技术与机器人的框架构成、硬件平台、应用理解、软件核心算法有诸多契合,此次AI Day也展示了特斯拉的技术实力,即在自动驾驶技术上的优势,又进军了机器人领域。

为什么这么说?上述AI领域的投资人认为,特斯拉将自动驾驶技术“照搬”到机器人身上,打通机器人这一板块,让特斯拉找到第二增长曲线。

“按照‘擎天柱’低于2万美金的售价,如果人形机器人取代部分简单重复的劳动岗位,全球需求量预计将超过千万台,对应市场空间在万亿级别以上。反映在资本市场上,特斯拉也不再是智能汽车公司那么简单,而拥有了机器人这一先进概念。”该位AI领域投资人认为。

值得一提的是,近日马斯克也成为美国首富,以2510亿美元的净资产取代贝佐斯。相反,Meta掌门人马克·扎克伯格因痴迷于“元宇宙梦”,跌出美国富豪榜前十。由此,从侧面反映出市场对于未来技术发展的预期。

运动控制技术依然待解

尽管特斯拉发布的人形机器人和相关技术点燃了市场热情,但有投资人认为,擎天柱只是原型,从特斯拉引入足式机器人,即Tesla Bot来看,这离人们心目中的人形机器人还很远。

对此马斯克也表示,这次AI DAY活动的目的,是为了招聘人工智能和机器人领域的工程师。

昆仲资本投资人在接受《科创板日报》采访时记者表示,要完成一个完美的人形机器人研发,需要突破人工智能(智能水平)、理论力学(运动控制)、材料学(续航)等多个交叉学科的核心技术。

“其中在运动控制领域,特斯拉已有初步进展。目前,机器人已能完成跑跳等动作,是最有希望率先获得突破的领域。”昆仲资本投资称,从足式机器人的定义来看,是具有足部结构,能根据不同地形自动改变形态的移动机器人。具体形式,包括双足、四足等多种足式形态,能在复杂路面行走,完成奔跑、爬楼梯、跳跃等多种复杂动作。

而在足式机器人中,波士顿动力是该领域技术最强的公司。但这家公司却在2013、2017、2020年经历三次收购,先后被谷歌、软银、韩国现代汽车收购,估值从30亿美元降至11亿美元。

“不断卖身的原因是公司长期烧钱的境况,以及偏低的商业价值,没有深耕具体商用场景;还有股东和公司内部矛盾。”昆仲资本投资人谈到。

今年以来,国内不断有公司发布机器人产品。先是小米发布首款人形机器人CyberOne,之后腾讯也发布了第二代机器狗MAX。昆仲资本投资人称,这不是机器人技术得到了突破,而是波士顿动力开放了源代码。

“从2016年开源事件至今,各项硬件技术已趋于成熟,但运动控制作为核心难题,包括开源事件本尊MIT实验室也尚未成熟解决,使得足式机器人产品一直未能较好地商业化落地。”昆仲资本投资人说。

但基于上述逻辑,记者了解到,近日昆仲资本也投了逐际动力。昆仲资本投资人说, 逐际动力团队来自全球知名高校,兼具运动控制研发能力、商业化路径、双足技术预研三大要素,在具备一流四足、双足技术实力的同时,也手握工业客户订单。

从未来的技术演进及商业化路径来看,昆仲资本投资人判断:足式平台是机械臂应用于移动平台的最优选择。“通过对足运动的精准控制,改变机器人重心,进而极大提升机械臂负载自重比,减轻机械臂自重,提升机器人的运动能力,降低成本。”

根据马斯克的目标是:机器人可以为人类做一些琐碎的任务,最终降低劳动力成本。“未来,轻量机械臂+足式移动平台,或成为灵活替代人类劳动力机器人的途径。”昆仲资本投资人说。

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看了视频,和预期差了不少,难怪机器人板块要死不活。没有革命性的变化
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