《科创板日报》（上海，研究员 宋子乔）讯，23日，发改委等六部委发布关于支持民营企业加快改革发展与转型升级的实施意见。

意见提出，实施机器人及智能装备推广计划。扩大机器人及智能装备在医疗、助老助残、康复、配送以及民爆、危险化学品、煤矿、非煤矿山、消防等领域应用。加快高危行业领域“机器化换人、自动化减人”行动实施步伐，加快自动化、智能化装备推广应用及高危企业装备升级换代。加强对民营企业创新型应急技术装备推广应用的支持力度，在各类应急救援场景中，开展无人机、机器人等无人智能装备测试。

一般而言，机器人包括了工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前，工业机器人的市场规模最大。赛迪顾问数据显示，2019年，全球工业机器人市场规模为159.0亿美元，占全球整体机器人市场规模的54.1%。中国工业机器人市场规模为382.2亿元，占国内整体机器人市场规模的64.9%。

工业机器人或重启高增长

根据IFR（国际机器人联合会）最新数据统计，从工业机器人密度看，2019年全球工业机器人密度达到113台/万人，新加坡、韩国、日本和德国的工业机器人密度分别为918台/万人、855台/万人、364台/万人和346台/万人。中国工业机器人密度为188台/万人，与发达国家相比，我国工业机器人密度还有非常大的提升空间。IFR预测，全球工业机器人有望在2020年和2021年恢复，增长率分别为11.64％和10.64％。

信达证券近日发布研报称，中国工业机器人的低谷已过，正重启高增长模式。主要原因包括：在内循环拉动下，国内制造业快速复苏，对于工业机器人需求逐步提升；目前全球多地受疫情影响较为严重，中国作为率先从疫情中恢复的国家，目前正承接全球其他地区转移至中国的制造业订单，进一步促进中国制造业的发展，从而带动了国内工业机器人的需求。

值得注意的是，9月份工业机器人产量创新高正印证了相关机构的观点。据国家统计局19日发布的报告：2020年9月工业机器人产量2.32万台，同比增长51.4%，同比增速创近两年来新高；2020年1-9月工业机器人累计产量16.07万台，同比增长18.20%。

上游零部件是核心技术壁垒

从产业链上看，工业机器人上游是三大主要零部件：减速器、控制系统和伺服系统；中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，按照结构形式，本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型；下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。

公开资料显示，工业机器人核心零部件包括减速器、伺服电机与控制器，分别约占整机成本的30%、20%和20%，是工业机器人核心技术壁垒所在。

据新时代证券研报，国内公司参与工业机器人行业的模式多种多样，包括纯零部件、纯本体、纯集成、零部件+本体、本体+集成、零部件+本体+集成等。

该机构称，埃斯顿（002747）基于自主运控技术、伺服技术优势进入工业机器人领域，机器人本体性价比优势明显、品类丰富，同时拓展系统集成，是最像工业机器人巨头发那科（FANUC）的国内企业。

其他零部件环节相关个股包括：纯零部件供应商绿的谐波（688017）、汇川技术（300124）、中大力德（002896）、上海机电（600835）、双环传动（002472）等；零部件+本体供应商新时达（002527）等。